Zitat Zitat von Andre_S Beitrag anzeigen
Da mir vermutlich in Kürze ein Sanbot S1/elf zur Verfügung steht
Bedeutet das gekauft oder geliehen? Wenn für immer dein würde ich einfach die Software einfach gewalttätig verunstalten..also Hacken.

Alternative: Hat der USB Ports oder ähnliches wo man zusätzliche Sensoren ranklemmen kann?

Update: Laut Beschreibung läuft da ein ROS drauf, mach doch einfach mal ein "rostopic list" und dann gucken wir mal was der von seinen Sensoren/Aktoren so preisgibt.